运用跑道平面结构化线特征的固定翼无人机视觉导航算法

针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场200 m处,无人机的距离参数精度小于0.5 m,角度参数精度小于0.1°。     

滑模变结构控制的月球着陆舱姿态控制系统设计

在我国的探月计划中,要实现月球探测器软着陆于月球表面.在分析月球着陆舱软着陆段的飞行任务对于姿态控制要求的基础上,基于滑模变结构控制方法,根据实际姿态角和期望姿态角的偏差,给出了线性滑动模态面的切换方程,采用指数趋近律和边界层削抖的方法,推导出期望控制力矩的计算公式.并研究了姿控发动机的配置特点和点火逻辑.给出了由期望力矩计算实际控制力矩的方法.仿真结果表明,该姿态控制系统能迅速地将着陆舱跟踪到期望姿态.着陆舱经过514s飞行,在距月面2 km处将速度减为零,将姿态调整到垂直向下,完成了飞行任务.飞行轨迹比较平滑,具有较好的鲁棒性和自适应性.     

A model of supply-chain decisions for resource sharing with an application to ventilator allocation to combat COVID-19

We present a stochastic optimization model for allocating and sharing a critical resource in the case of a pandemic. The demand for different entities peaks at different times, and an initial inventory for a central agency are to be allocated. The entities (states) may share the critical resource with a different state under a risk-averse condition. The model is applied to study the allocation of ventilator inventory in the COVID-19 pandemic by FEMA to different U.S. states. Findings suggest that if less than 60% of the ventilator inventory is available for non-COVID-19 patients, FEMA's stockpile of 20 000 ventilators (as of March 23, 2020) would be nearly adequate to meet the projected needs in slightly above average demand scenarios. However, when more than 75% of the available ventilator inventory must be reserved for non-COVID-19 patients, various degrees of shortfall are expected. In a severe case, where the demand is concentrated in the top-most quartile of the forecast confidence interval and states are not willing to share their stockpile of ventilators, the total shortfall over the planning horizon (until May 31, 2020) is about 232 000 ventilator days, with a peak shortfall of 17 200 ventilators on April 19, 2020. Results are also reported for a worst-case where the demand is at the upper limit of the 95% confidence interval. An important finding of this study is that a central agency (FEMA) can act as a coordinator for sharing critical resources that are in short supply over time to add efficiency in the system. Moreover, through properly managing risk-aversion of different entities (states) additional efficiency can be gained. An additional implication is that ramping up production early in the planning cycle allows to reduce shortfall significantly. An optimal timing of this production ramp-up consideration can be based on a cost-benefit analysis.     

基于滑模控制的某型起落架落震联合仿真

飞机起落架是飞机起落的安全保证。给出了在ADAMS/Aircraft中建立某型飞机起落架的虚拟样机模型,设计并实现基于磁流变液的飞机起落架滑模缓冲控制算法,通过MATLAB/Simulink和ADAMS完成了该型飞机起落架着陆缓冲联合仿真分析。经过联合仿真得到缓冲器的位移-时间曲线,速度-时间曲线,阻尼力-时间曲线等特性数据,通过与被动式起落架的缓冲性能进行比较,验证了设计的滑模控制算法能够有效提高飞机起落架着陆缓冲性能。     

潜艇应急上浮六自由度运动及黏性流场数值模拟

为揭示潜艇应急上浮过程中的强非线性运动及水动力作用规律,基于RANS方程及流体体积模型,针对Suboff标模建立了潜艇应急上浮数值预报方法。通过开展不同纵倾攻角及斜航漂角下全附体模型的水动力计算,验证了该计算方法的有效性,确定了其适用范围,进而结合整体动网格技术模拟了潜艇的应急上浮过程,获得了艇体六自由度运动的时历参数及流场细节信息。数值模拟结果表明该方法能够较合理地描述潜艇上浮的运动规律,也证明了该方法在潜艇上浮多自由度运动及水动力性能研究中的潜力和适用性。     

论口岸突发事件应急处置措施的扩张性

国家对外开放口岸容易发生各种各样的突发事件。边检机关在处置口岸突发事件时,应急处置措施的作用对象、使用强度、持续时间、法律依据等方面相对于常规状态都发生了明显扩张。论述了口岸突发事件应急处置措施的扩张性,分析口岸突发事件应急处置措施扩张的现实基础,总结口岸突发事件应急处置措施扩张的内容,以利于执法部门正确行使应急处置措施。     

应急辅助定位及精度评估方法研究

在可视导航卫星数少于四颗、无法进行传统导航解算的恶劣环境下,导航接收机可利用外部高程气压计提供的高程或者内部守时模块的钟差等信息进行应急辅助定位。在该应急辅助定位工作模式的误差分析中,传统导航定位误差传递模型无法适用。针对此问题,本文在研究三星结合高程、三星结合钟差、双星结合高程钟差等几种应急辅助定位原理的基础上,给出了新的应急辅助定位误差传递的分析模型,利用仿真算例验证了该模型的正确性。通过对定位精度的分析,说明根据卫星分布特点可以按照本文方法量化得到伪距测量与辅助信息的精度的最优数量级关系,可以用最小代价实现定位精度的提升。该结论可指导接收机外部辅助器件的选择。     

论消防应急救援信息公开机制之构建

消防应急救援信息具有信息基数大、隐性程度高、时效性强的特点。对消防应急救援中的信息实行公开,有利于维护社会稳定、普及防灾减灾知识、塑造消防部队的良好形象。消防应急救援信息的公开应坚持真实性、及时性、口径一致的原则,建立信息收集研判机制、与媒体的沟通机制、新闻发言人制度、网络舆情应对机制。     

案例教学在《化学事故应急救援》课程中的应用

案例教学首先要了解“案例教学法”的含义及特点,在此基础上介绍《化学事故应急救援》的课程特点,并就该课程案例教学实施过程中案例的选取、课堂案例讨论、案例总结与评价等问题进行分析,最后对案例教学实施中应注意的问题提出三点意见。     

军民融合框架下非战争军事行动应急防疫保障体系建设的思考

2020年初发生的"新冠肺炎"疫情是新中国成立以来防控难度最大的重大突发公共卫生事件,也是对军队应急防疫保障体系的实际检验。军队应立足于军民融合战略思想的大背景,着眼非战争军事行动应急防疫保障体系建设的实际,完善重大疫情防控体制机制,进一步健全公共卫生体系,以全面提升防控和救治能力。本文结合当前新型冠状病毒肺炎疫情和以往非战争军事行动应急防疫保障的实践经验,分析了非战争军事行动卫生防疫保障的特点,阐述了其经验做法和存在的不足,从防疫指挥救治、应急物资保障、卫勤保障法律、心理危机干预以及防疫研发攻关等五个方面给出了对策措施,希翼随着军民融合不断深入推进,军地救治经验的相互交流和科研技术的协助攻关,本研究能够为非战争军事行动应急防疫保障体系建设提供一些参考。